硬臂式机械手特点作以下说明：
硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1、轨道行走系
2、机械手主机;
3、夹具部分；
4、气路控制系统。
轨道系统部分：
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
机械手主机部分：
1、可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
2、空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
3、全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
4、刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
5、系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
6、关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
| 公司地址 | 统一社会信用代码 | ||
|---|---|---|---|
| 组织机构代码 | 注册资本 | ||
| 营业期限 | 1970-01-01 | 经营状态 | |
| 公司类型 | 成立日期 | 1970-01-01 | |
| 法人代表 | 注册机构 | ||
| 经营范围 | |||
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