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产品应用场合：码垛、冲压搬运、上下料
产品特点：4轴关节多功能型，手部最大负载15KG，重复精密度高，为±0.08mm，使用AC伺服电机驱动
SF15-K1538自动码垛机器人手臂性能参数
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项目 |
应用场合 |
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码垛、冲压搬运、上下料 |
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结构 |
多关节型 |
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关节数 |
4轴 |
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放置方式 |
任意角度 |
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最大动作速度 |
J1轴 |
130°/s |
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J2轴 |
130°/s |
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J3轴 |
222°/s |
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J4轴 |
227°/s |
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最大动作范围 |
J1轴 |
±165° |
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J2轴 |
+40°/-75° |
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J3轴 |
+30°/-75° |
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J4轴 |
±360° |
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最大活动半径 |
1538mm |
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手部最大负载 |
最大15KG |
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重复精度 |
±0.08mm |
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机器人底座尺寸 |
342*342mm |
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机器人高度 |
1421mm |
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工作环境温度 |
0-45°C |
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机器人本体重量 |
220Kg |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机驱动 |
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环境湿度 |
95%RH以下（无结露） |
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| 公司地址 | 统一社会信用代码 | ||
|---|---|---|---|
| 组织机构代码 | 注册资本 | ||
| 营业期限 | 1970-01-01 | 经营状态 | |
| 公司类型 | 成立日期 | 1970-01-01 | |
| 法人代表 | 注册机构 | ||
| 经营范围 | |||
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