KDM-Robot自动机械手

KDM-Robot自动机械手与工业机器人控制系统凝聚了微电子、运动控制、通讯等领域的尖端技术，采用国际流行的嵌入式系统架构，将机器人运动学动力学计算、高速机器视觉算法、高速高精度的伺服运动控制算法集成一体的机器人专用控制系统。

KDM-Robot自动机械手与工业机器人控制系统最大程度满足自动机械手与工业机器人的坐直角、多轴、空间、多关节的各种应用。自动机械手与工业机器人控制系统集成专用多轴运动控制、数据采集、机器人专用接口和安全硬件技术。系统算法具备多样性，针对机器人不同的应用行业、不同的功能特点及不同的机器人本体结构，提供多种机器人解决方案。

KDM-Robot自动机械手与工业机器人控制系统广泛应用于电子装备、加工、轻纺、塑胶、焊接、喷涂、特种机床等行业，如直角坐机械手、冲压机械手、搬运机器人、机床自动上下料机器人、抛光打磨机器人、并联（关节）码垛机器人、焊接机器人、切割机器人、喷涂机器人、SCARA机器人、Delta机器人等等。

一、KDM-Robot自动机械手与工业机器人控制系统主要技术优势：

 1. 高性能运动控制器与可靠的运动控制算法，可控制机器人实现高速多位运动，空间直线插补运动，

   轻易满足空间圆弧插补功能；

 2. 机器人控制功能部件均采用高性能核心处理芯片，从而保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服

   轴功能部件的联动与插补；

 3. 控制系统扩展性强，可扩展现场总线、机器视觉等等；

 4. 控制算法采用优结构算法，从而轻易适应多种结构形式的机器人本体控制；

 5. 控制系统适用性强，可应用于条件苛刻的工业环境，保证系统长时间无故障稳定运行；

 6. 支持手持盒连接，满足示教、再现、远程等操作，简单易学，使用方便；安全性设计，具备系统异常检验功能；

 7. 控制系统适用于增量、脉冲、绝对值、Can-open、Ethercat等多种命令格式伺服：如西门子伺服、松下伺服、

   安川伺服、三菱伺服、山洋伺服、台达伺服、汇川伺服等日系、欧系及国产多种品牌伺服系统。

二、提供技术领先、性价比优的机器人整体解决方案，可满足如下类型机器人：

 1.直角坐机器人（2轴3轴4轴6轴）

 2.关节型或并联型码垛机器人

 3.垂直多关节串联机器人

 4.垂直多关节L形手腕机器人

 5.垂直多关节球形手腕机器人

 6. SCARA机器人

 7. Delta机器人（蜘蛛手）

三、自动机械手与工业机器人控制系统的核心部件包括：

 1.机器人专用控制器

 2.机器人示教器

 3.扩展模组

 4.机器视觉（选配）

四、KDM-Robot工业机器人控制系统功能参数表：